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SIMULAÇÕES EM ENGENHARIA ELÉTRICA

 

 

 

 

 

 

 

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SIMULAÇÃO DO SISTEMA MAGLEV EM MALHA ABERTA

ANÁLISE DE ESTABILIDADE

Para a análise de estabilidade de sistemas podem-se destacar três conceitos de estabilidade: Estabilidade Assintótica e Estabilidade no Sentido de Lyapunov, que estão relacionados ao vetor de estados do sistema, e BIBO Estabilidade (Bounded-Input Bounded-Output), que diz respeito à função de transferência do sistema.

Ao analisar mais detalhadamente a matriz \underline{\underline{A}} do espaço de estados apresentado anteriormente, observa-se que seus autovalores são \pm \sqrt{\frac{2g}{x_0}}. A presença do autovalor no semi-plano da direita (SPD) do plano complexo indica que o sistema é Instável. Ou seja, não é assintoticamente estável, nem estável no sentido de Lyapunov.

Pelo mesmo motivo, é possível verificar a instabilidade do sistema também a partir dos polos da função de transferência.

O comportamento instável do Maglev sem controle pode ser observado na simulação a seguir, onde está apresentado mapa de polos e zeros do sistema e a sua resposta impulsional. Para executá-la, defina a massa m da esfera, a constante de fluxo magnético da bobina K e a corrente de equilíbrio do sistema i_0. Observe o comportamento exponencial positivo do deslocamento da esfera causado pelo polo no semi-plano da direita (SPD) do plano complexo.

i0 =

K =

m =



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