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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: DEVELOPMENT OF THREE-DIMENSIONAL ACTUATORS BASED ON DIELECTRIC ARTIFICIAL MUSCLES OF ONE OR MULTIPLE LAYERS Autor: ROCEM POL JIMENEZ LOPEZ
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - ADVISOR
Nº do Conteudo: 14603
Catalogação: 18/11/2009 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=14603@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=14603@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.14603
Resumo:
Título: DEVELOPMENT OF THREE-DIMENSIONAL ACTUATORS BASED ON DIELECTRIC ARTIFICIAL MUSCLES OF ONE OR MULTIPLE LAYERS Autor: ROCEM POL JIMENEZ LOPEZ
Nº do Conteudo: 14603
Catalogação: 18/11/2009 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=14603@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=14603@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.14603
Resumo:
Artificial muscles are versatile for the actuator projects, because, as well as
the natural muscles, they can have small dimensions or they are grouped to obtain
big dimensions. Muscle capacity to allow construction of actuators without
movable parts allows great economy of energy, avoiding attritions for sliding,
lessening waste, and reducing noise.Artificial muscles are used to develop
continuous or binary actuators, using different types of configurations to take
advantage to the benefit that offer these materials. Eletrostrictive artificial
muscles, worked by high tensions, are already being used in commercial
applications. Electronic circuits are being projected to work with high electric
tensions and to interact with these types of muscles. Many types of materials are
being evaluated for the implementation of these muscles.This work looks for to
develop a cylindrical configuration actuator of electric activation, for capacitive
effect. The actuator is activated by 3 artificial muscles in parallel configuration,
built starting from the acrylic elastomer VHB4905, which possesses viscouselastic
characteristics and low production cost. Different models of the muscles
are analyzed, based on springs and shock absorbers in series and parallel.Calibrate
methods are developed to calculate parameters of the mathematical models of the
muscles starting from data obtained at laboratory. Measurement method based on
processing of images and theory of stereo vision, specifically developed for this
work, allows no-invasive measurement of the actuator’s extremity, without
interfering in actuator’s movement, and without the need to put sensor or
measurement instruments. The results show that mathematical models are
efficient to describe the behavior of the actuator.
Descrição | Arquivo |
COVER, ACKNOWLEDGEMENTS, RESUMO, ABSTRACT, SUMMARY AND LISTS | |
CHAPTER 1 | |
CHAPTER 2 | |
CHAPTER 3 | |
CHAPTER 4 | |
CHAPTER 5 | |
CHAPTER 6 | |
REFERENCES AND APPENDICES |