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Título: DESIGN OF A COMPENSATOR TO STABILIZE A DECOUPLED SYSTEM
Autor: MARCO AURÉLIO FAGUNDES ALBERNAZ
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  JO WILLIAM HOWZE - ADVISOR
Nº do Conteudo: 11127
Catalogação:  04/01/2008 Idioma(s):  PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo:  TEXT Subtipo:  THESIS
Natureza:  SCHOLARLY PUBLICATION
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=11127@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=11127@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.11127

Resumo:
This thesis considers the problem of designing a compensator which stabilizes a decoupled, linear, time- invariant, multivariable system. The stabilization problem is one of the greatest importance because decoupling is meaningless if the feedback to stabilize it. The minimum order compensator presented here has the property of permitting the stabilzation of unstable poles throught feedback while maintaining non-interaction.

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