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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: SISTEMAS DE RECONHECIMENTO DE OBJETOS PARA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Autor: ANCHIZES DO EGITO LOPES GOLCAVES FILHO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
AURA CONCI - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 19756
Catalogação: 27/06/2012 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19756@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19756@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19756
Resumo:
Título: SISTEMAS DE RECONHECIMENTO DE OBJETOS PARA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Autor: ANCHIZES DO EGITO LOPES GOLCAVES FILHO
Nº do Conteudo: 19756
Catalogação: 27/06/2012 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19756@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19756@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19756
Resumo:
A área de reconhecimento de imagens é essencial em Sistemas de Automáticos Industriais para a manipulação de peças sem a interferência humana. São apresentadas, neste trabalho, diversas características para reconhecimento de perfis bidimensionais, e selecionadas aquelas que são variantes com a posição. Esta seleção evita o alto custo computacional devido à variação do posicionamento das peças numa esteira rolante. As características selecionadas das imagens digitais de objetos são os monumentos invariantes. A partir destes momentos usa-se uma árvore binária de decisão para classificar os objetos, permitindo, deste modo, a identificação dos mesmos.
Descrição | Arquivo |
NA ÍNTEGRA |