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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: OBJECT RECOGNITION SYSTEMS FOR INDUSTRIAL AUTOMATION Autor: ANCHIZES DO EGITO LOPES GOLCAVES FILHO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
AURA CONCI - ADVISOR
Nº do Conteudo: 19756
Catalogação: 27/06/2012 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19756@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19756@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19756
Resumo:
Título: OBJECT RECOGNITION SYSTEMS FOR INDUSTRIAL AUTOMATION Autor: ANCHIZES DO EGITO LOPES GOLCAVES FILHO
Nº do Conteudo: 19756
Catalogação: 27/06/2012 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19756@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19756@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19756
Resumo:
Image recognition is essential in Industrial Automatic Systems for manipulation of parts without human interference. In this work several features for 2D profile recognition are presented and those independent of position are selected. The selection avoid the high computational cost related to the variable position of the objects on a conveyor belt. The selected characteristics from the digital images of the objects are the invariant moments. On the basis of the extracted features, a binary decision tree is used to classify the objects, allowing the identification of the profiles.
| Descrição | Arquivo |
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