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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: DESIGN OF AN OMNIDIRECTIONAL TRICYCLE Autor: MARIANA DA ROCHA OSBORNE
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MAURO SPERANZA NETO - ADVISOR
JORGE LUIZ FONTANELLA - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 26559
Catalogação: 08/06/2016 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26559
Resumo:
Título: DESIGN OF AN OMNIDIRECTIONAL TRICYCLE Autor: MARIANA DA ROCHA OSBORNE
JORGE LUIZ FONTANELLA - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 26559
Catalogação: 08/06/2016 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=26559@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.26559
Resumo:
The current project consists in the design of an omnidirectional autonomous tricycle,
whose purpose is transporting charge into a storage environment. The vehicle in question will be
provided with an actuation system, control elements and a sensing system for enabling it s way
through a previously studied environment.
Descrição | Arquivo |
COMPLETE |