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A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Número: 48810
Nº da Certificação: 1713256/CA Data da Certificação: 09/01/2020
Título: MODELING AND CONTROL DESIGN OF A TRACKED MOBILE ROBOT FOR SURVEILLANCE TASKS
Autor(es): PERCY WILIANSON LOVON RAMOS
Orientador(es): ANTONIO CANDEA LEITE Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: GRADUATE PROGRAM IN ELECTRICAL ENGINEERING
Título Outorgado: MASTER IN ELECTRICAL ENGINEERING
Área: SIGNAL PROCESSING, AUTOMATION AND ROBOTICS
Banca: ANTONIO CANDEA LEITE - PUC-RIO , RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - UFRJ , JOSE PAULO VILELA SOARES DA CUNHA - UERJ , PAULO CESAR PELLANDA - IME
Vocabulário: MOBILE USER INTERFACE, ROBUST CONTROL, SURVEILLANCE ROBOTS, TRACKED MOBILE ROBOTS, UNCERTAIN SYSTEMS
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 25/06/2019
Aceitação: 25/06/2019
Sistema de biblioteca: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM
Número de chamada:
Patrocínio: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
CAPES - COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIOR
PROEX - PROGRAMA DE EXCELENCIA ACADEMICA
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Nº da Certificação: 1713256/CA Data da Certificação: 09/01/2020
Título: MODELING AND CONTROL DESIGN OF A TRACKED MOBILE ROBOT FOR SURVEILLANCE TASKS
Autor(es): PERCY WILIANSON LOVON RAMOS
Orientador(es): ANTONIO CANDEA LEITE Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: GRADUATE PROGRAM IN ELECTRICAL ENGINEERING
Título Outorgado: MASTER IN ELECTRICAL ENGINEERING
Área: SIGNAL PROCESSING, AUTOMATION AND ROBOTICS
Banca: ANTONIO CANDEA LEITE - PUC-RIO , RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - UFRJ , JOSE PAULO VILELA SOARES DA CUNHA - UERJ , PAULO CESAR PELLANDA - IME
Vocabulário: MOBILE USER INTERFACE, ROBUST CONTROL, SURVEILLANCE ROBOTS, TRACKED MOBILE ROBOTS, UNCERTAIN SYSTEMS
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 25/06/2019
Aceitação: 25/06/2019
Sistema de biblioteca: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM
Número de chamada:
Patrocínio: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
CAPES - COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIOR
PROEX - PROGRAMA DE EXCELENCIA ACADEMICA
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