Dans cette thèse, nous sommes partis de l idée que la sensorialité est tant une partie constitutive pour l avènement de la famille et du sujet, qu une manifestation de ce qui reste et/ou de ce qui manque, de ce qui est ressenti mais non pensé. La sensorialité établit une communication inconsciente qui affecte les liens familiaux, bien que cette communication soit souvent marquée par des courts-circuits. En ce sens, on a tenté d étudier les liens familiaux primaires baignés par la cosensorialité, tant sur sa face constituante que sur celle qui amène au traumatique. La priorité a été de commencer la recherche en approfondissant l approche psychanalytique familiale qui repose sur les notions d intersubjectivité et de groupalité psychique, en affirmant l idée de la famille comme un groupe régi par des phénomènes psychiques particuliers et différencié de l ensemble de sujets qui le compose. Face à cette prémisse, les expériences sensorielles dans la famille se déroulent dans une dimension située entre les sujets et découlent d une co-construction, vérifiée dans la simultanéité des échanges sensoriels dans le psychisme familial et la coexcitation. Ainsi, on comprend que l excès du traumatique transmis entre les générations a un impact sur l interaction familiale et ouvre un espace à l incestualité. L hypothèse est que cette trame fait réverbérer une constante communication cosensorielle car il s agit du franchissement des frontières psychiques et de la temporalité qui souille l expérience de l altérité, met en évidence les dommages au registre symbolique et l accès à la mythologie familiale. Cette thèse soutient que le travail analytique avec ces familles présente des particularités dans la prise en charge clinique et fait appel à la qualité de présence de l analyste, qui doit être capable et disponible pour éprouver la cosensorialité familiale présente dans le champ analytique formé lors de la rencontre. Afin de mieux illustrer l articulation théorique avec la clinique, trois vignettes de cas cliniques ont été présentées, dans lesquelles il est possible d identifier des éléments liés à la discussion proposée. On en conclut que les traumatismes familiaux ont des répercussions sur plusieurs générations, se manifestant par de défaillances, de secrets et d alliances, ce qui fait appel à la dimension onirique de l analyste. Il faut qu il offre une écoute qui respecte les rythmes, en rêvant aux images – un travail de dénouer les noeuds et de tisser des liens.