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Coleção Digital
Título: ROBUST H2 CONTROL IN RESPECT OF NOM-STRUCTURED PERTUBATIONS: A NORMALIZID COPRIME FACTORS APPROACH Autor: ALFREDO CHAOUBAH
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MARCOS AZEVEDO DA SILVEIRA - ADVISOR
GILBERTO OLIVEIRA CORREA - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 7810
Catalogação: 21/02/2006 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=7810@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=7810@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.7810
Resumo:
Título: ROBUST H2 CONTROL IN RESPECT OF NOM-STRUCTURED PERTUBATIONS: A NORMALIZID COPRIME FACTORS APPROACH Autor: ALFREDO CHAOUBAH
GILBERTO OLIVEIRA CORREA - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 7810
Catalogação: 21/02/2006 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=7810@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=7810@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.7810
Resumo:
The objective of this thesis was the study of the Robust
H2 Performance problem, with emphasis on the case of
linear and unstructured perturbations on the normalized
coprime factors of the transfer function that represents
the nominal plant.
The first was dedicated to the determination of a new
Robust H2 Performance index, by the utilization of upper
bounds, taking into accunt two factors: better upper
bounds, with relation to upper bonds proposed in the
literature, and numerical implementation viability.
The second part was dedicated to the determination of
elements that have influence in the Robust H2 Performance.
These elements became a basis for the definition of
multiobjetive control problems, that generate a class of
controllers, over which the Robust H2 Performance index,
proposed in the first part of this thesis, was
optimizated.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
PDF 
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