O objetivo do presente trabalho é fazer uma análise do impacto gerado pelo processo de incubação de empresas na taxa de sucesso das mesmas no mercado. De forma mais detalhada, serão observados os serviços específicos oferecidos pelas incubadoras de modo a impulsionar a inovação no país capacitando novos empreendedores e estruturando novos empreendimentos. Para isso, será usado o método de estudo de caso com três incubadoras, através de uma pesquisa com os diretores de cada uma delas. Foram selecionadas incubadoras de características distintas para chegar à conclusões mais concretas e relevantes. Além disso, será construído todo o referencial teórico referente à inovação e incubação de empresas, de modo que dê suporte ao estudo de caso. A partir dos resultados, será concluído quais serviços são relevantes para o sucesso de uma incubadora no Brasil e os fatores que diferenciam uma da outra. Desse modo, será possível entender as melhores práticas promovidas por incubadoras para promover a inovação, fator muito importante para o crescimento do país e desenvolvimento socioeconômico.