Esse trabalho tem como objetivo contribuir para a reflexão das políticas públicas urbanas com foco nos riscos e vulnerabilidades sociais em assentamentos precários. A pesquisa se desenvolve a partir do objeto de estudo riscos e vulnerabilidades sociais, analisado através de um recorte temporal das políticas públicas urbanas implementadas na favela da Rocinha, na cidade do Rio de Janeiro, de 2006 a 2014. A escolha da Rocinha como estudo de caso se justifica pelas características de precariedade urbanística e edilícia, bem como pelos diversos problemas de riscos e vulnerabilidades sociais. Essa dissertação busca analisar os fatores que produzem as desigualdades sociais no espaço urbano, que configuram em parte a ausência do direito à cidade, trabalhando com os conceitos de riscos endógenos e exógenos. A metodologia se desenvolve por meio de três categorias de análise: risco e vulnerabilidade, desigualdade social e direito à cidade, a partir de pesquisa documental, visita a campo e entrevistas semiestruturadas com lideranças comunitárias. A pesquisa conclui que a vulnerabilidade na Rocinha está diretamente relacionada com a desigualdade social e a ausência do direito à cidade, tanto em comparação a bairros privilegiados da cidade, quanto internamente, devido à negligência ainda maior sobre os sub-bairros mais precários, que recebem menor atenção do poder público. Os principais riscos endógenos identificados foram segurança pública e precariedade de moradias e de infraestrutura. E os riscos exógenos, inundação e deslizamento. As entrevistas apontaram como principais vulnerabilidades a violência, insegurança alimentar, saneamento básico e pobreza.