A sigla ESG tem tomado cada vez mais relevância no mundo acadêmico e corporativo fazendo com que seja primordial o entendimento e acompanhamento das pautas que o cercam. Discussões rodeiam o tema sobre como as práticas ambientais, sociais e de governança podem gerar mais valor para toda a cadeia em diversos segmentos. Por mais que a implementação do ESG seja um grande desafio para as companhias brasileiras, sabe-se que as práticas ganharam ênfase nas bolsas de valores e têm moldado o perfil dos acionistas. Como o tema ESG traz diversos temas e subtemas, é necessário colocar uma lupa nos aspectos que têm impacto na geração de valor e de riscos associados, e como eles influenciam na estratégia, modelo de negócio e relação com partes interessadas. O presente estudo tem como principal objetivo verificar a relação dos indicadores ESG e o desempenho financeiro de empresas brasileiras. Para isso, é analisado um universo das 54 empresas brasileiras de capital aberto, listadas na Bolsa de Valores de São Paulo, no período de 2017 a 2021, inclusive. Da mesma forma, pretende-se estudar o impacto de variáveis de controle como tamanho, idade, grau de alavancagem financeira e setor nesta relação. Além disso, o estudo apresenta uma análise qualitativa que busca expor quais são as expectativas e previsões das empresas analisadas, apresentando um olhar interno das companhias, valioso para a construção de conhecimento sobre um tema pouco explorado no Brasil e que carece de consenso. Os resultados encontrados indicaram que a relação entre a pontuação ESG e desempenho financeiro não tem significância estatística para as duas variáveis financeiras utilizadas (ROE e ROIC) e para o valor da firma (Q de Tobin), no período analisado (2017-2021). As contribuições desta investigação são várias. Por meio de uma análise tanto quantitativa como qualitativa, é possível entender o impacto das três dimensões ESG (ambiental, social e governança) no desempenho financeiro, além de levantar questionamentos e hipóteses fundamentais que podem estimular pesquisas futuras.