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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Número:
21009
Tipo de Acesso:
PUBLIC
Título: A HYBRID APPROACH FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING WITH SONAR BASED ROBOTS AND EXTENDED KALMAN FILTER
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor: ALAN PORTO BONTEMPO
Colaborador(es): MARLEY MARIA BERNARDES REBUZZI VELLASCO - Orientador
KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - Coorientador
Curso: GRADUATE PROGRAM IN ELECTRICAL ENGINEERING
Título Outorgado: MASTER OF SCIENCE IN ELECTRICAL ENGINEERING
Área: DECISION MAKING METHODS
Catalogação: 18/01/2013 Defesa: 13/04/2012 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL Países: 45 Visitas: 4440 Partições: 7
Título: A HYBRID APPROACH FOR SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING WITH SONAR BASED ROBOTS AND EXTENDED KALMAN FILTER
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor: ALAN PORTO BONTEMPO
Colaborador(es): MARLEY MARIA BERNARDES REBUZZI VELLASCO - Orientador
KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - Coorientador
Curso: GRADUATE PROGRAM IN ELECTRICAL ENGINEERING
Título Outorgado: MASTER OF SCIENCE IN ELECTRICAL ENGINEERING
Área: DECISION MAKING METHODS
Catalogação: 18/01/2013 Defesa: 13/04/2012 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL Países: 45 Visitas: 4440 Partições: 7
País | Visitas | |
1 | ALBANIA | 2 |
2 | ANGOLA | 40 |
3 | ARGENTINA | 15 |
4 | ASIA PACIFIC REGION | 1 |
5 | BELGIUM | 2 |
6 | BOLIVIA | 2 |
7 | BRAZIL | 2720 |
8 | CANADA | 10 |
9 | CHINA | 168 |
10 | COLOMBIA | 2 |
11 | COSTA RICA | 1 |
12 | CZECH REPUBLIC | 9 |
13 | EUROPEAN UNION | 3 |
14 | FINLAND | 3 |
15 | FRANCE | 63 |
16 | GERMANY | 431 |
17 | HONG KONG | 2 |
18 | HUNGARY | 1 |
19 | INDIA | 1 |
20 | INDONESIA | 2 |
21 | IRELAND | 1 |
22 | ITALY | 7 |
23 | JAPAN | 8 |
24 | KOREA, REPUBLIC OF | 3 |
25 | LITHUANIA | 1 |
26 | MOZAMBIQUE | 3 |
27 | NETHERLANDS | 8 |
28 | NORWAY | 3 |
29 | PAKISTAN | 1 |
30 | PERU | 4 |
31 | PORTUGAL | 48 |
32 | ROMANIA | 5 |
33 | RUSSIAN FEDERATION | 37 |
34 | SAO TOME AND PRINCIPE | 2 |
35 | SINGAPORE | 10 |
36 | SLOVAKIA | 18 |
37 | SOUTH AFRICA | 1 |
38 | SWEDEN | 5 |
39 | THAILAND | 1 |
40 | TIMOR-LESTE | 3 |
41 | UKRAINE | 2 |
42 | UNIDENTIFIED COUNTRY | 13 |
43 | UNITED KINGDOM | 2 |
44 | UNITED STATES | 774 |
45 | VIET NAM | 2 |
Total Geral | 4440 |